一、關(guān)于本產(chǎn)品

用于驗(yàn)證協(xié)作機(jī)器人的安全性。該測(cè)量?jī)x適用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量沖擊力，例如在產(chǎn)品開發(fā)測(cè)試和機(jī)器人啟動(dòng)前檢查期間。

二、特征

● CBSF系列內(nèi)置有符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)TS15066規(guī)定的各身體部位的彈簧，是測(cè)量瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)接觸的測(cè)量?jī)x器。

協(xié)作機(jī)器人是不需要圍欄就能與人類一起工作的機(jī)器人。因此，存在因與人接觸而發(fā)生事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。日本工業(yè)事故預(yù)防協(xié)會(huì)2018年3月出版的《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)功能安全利用實(shí)用手冊(cè)》指出，協(xié)作機(jī)器人的制造商、系統(tǒng)集成商和用戶必須進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并有義務(wù)做出預(yù)防沖擊力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)。

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗(yàn)證協(xié)作機(jī)器人的安全性。這是一種測(cè)量?jī)x器，可讓您根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估所需的身體部位選擇型號(hào)，并在產(chǎn)品開發(fā)測(cè)試或機(jī)器人作業(yè)前檢查時(shí)測(cè)量沖擊力。性能由制造商頒發(fā)的校準(zhǔn)證書保證。它還配有一個(gè)儲(chǔ)物盒，方便存放和攜帶。

三、應(yīng)用

協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 正在改變?nèi)祟惡蜋C(jī)器在工業(yè)環(huán)境中的交互方式。與通常被隔離以確保人類安全的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人旨在與人類操作員一起工作。這種協(xié)作特性需要一套嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，其中之一就是 ISO/TS 15066。ISO/TS 15066 是對(duì)現(xiàn)有 ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，它提供了有關(guān)協(xié)作機(jī)器人操作安全的詳細(xì)指導(dǎo)，特別側(cè)重于力度和速度限制，以確保安全的人機(jī)交互。

        ISO/TS 15066 旨在建立一個(gè)框架，確保工人與協(xié)作機(jī)器人交互時(shí)的安全。它提供了具體的技術(shù)規(guī)范，幫助制造商和集成商設(shè)計(jì)和評(píng)估協(xié)作應(yīng)用。 ISO/TS 15066 關(guān)注允許的力和速度限值，旨在降低人機(jī)意外接觸時(shí)受傷的風(fēng)險(xiǎn)。這對(duì)于營(yíng)造人機(jī)高效協(xié)同工作的安全環(huán)境至關(guān)重要。

ISO/TS 15066 的核心在于了解確保安全交互的力限值。該標(biāo)準(zhǔn)確定了人體的各個(gè)部位，并規(guī)定了與機(jī)器人接觸時(shí)不應(yīng)超過的最大允許力和壓力。這些限值基于考慮痛閾值和受傷風(fēng)險(xiǎn)的科學(xué)研究。通過遵守這些力限值，協(xié)作機(jī)器人即使在與人類操作員意外接觸的情況下也能避免造成傷害。

協(xié)作機(jī)器人與人的意外接觸尤其令人擔(dān)憂。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，應(yīng)防止機(jī)器人接觸人頭部的任何地方。此外，標(biāo)準(zhǔn)還將人體分成 29 個(gè)特定區(qū)域，并詳細(xì)說明了以下兩種接觸方式的限制：

● 瞬時(shí)接觸，指協(xié)作機(jī)器人撞到人的動(dòng)態(tài)移動(dòng)事件。限制基于位置、慣性和相對(duì)速度。

● 準(zhǔn)靜態(tài)接觸，在身體部位卡在協(xié)作機(jī)器人和某個(gè)表面之間時(shí)發(fā)生。限制基于與擠壓和夾緊效應(yīng)相關(guān)的壓力和力。

ISO/TS 15066測(cè)量工具

CoboSafe 是一款力和壓力測(cè)量系統(tǒng)，用于評(píng)估協(xié)作機(jī)器人的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，易于使用，包含力測(cè)量設(shè)備、壓力測(cè)量套件和評(píng)估軟件，用于驗(yàn)證是否符合所需的閾值。您可以根據(jù)需要組合不同的力測(cè)量設(shè)備和壓力測(cè)量套件。

四、 CoboSafe-Vision 軟件

測(cè)量數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上，并可以使用可選的 CoboSafe-Vision 軟件通過 USB 端口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行分析和創(chuàng)建報(bào)告。它內(nèi)置溫度傳感器和濕度傳感器，內(nèi)部存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)100個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)。它的小尺寸允許在更現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行測(cè)量。需要使用 CoboSafe-Vision 軟件來檢索主機(jī)中存儲(chǔ)的測(cè)量數(shù)據(jù)。

CoboSafe-Vision 軟件可將測(cè)得的力曲線和壓力圖像可視化。它可以計(jì)算并確定瞬態(tài)力、準(zhǔn)靜態(tài)力以及最大壓力值。壓力圖像可以通過二維和三維圖像以及過濾器進(jìn)行評(píng)估。

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